感应勘探器首要担任收集外部信号,分为微波雷达勘探器和红外勘探器两种。微波雷达勘探器首要针对移动物体,经过发射雷达脉冲来勘探必定的规模,当有移动物体进入勘探规模时,它给主操控器发送脉冲信号,继而由主操控器进行判别并履行下一步操作,微波雷达勘探器的长处在于开门敏捷,缺陷在于只能检测到移动物体,当人站在门下长期不动时,门便无法主动翻开。红外勘探器则是检测特定规模内的物体,不论人员是否移动,只需处于观测规模内,它都会向主操控体系发送开门信号,其缺陷是红外传感器的反应速度较慢,适用于行动迟缓的人员收支的场所。
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